本末科技是全球领先的以直驱技术为核心能力的机器人技术公司。

过去长期以来，“电机+减速器”方案长期主导机器人动力系统。而本末选择了一条更具挑战、却更具长远价值的技术路线：舍弃减速器，由电机直接输出扭矩。公司将外转子无刷电机、高精度编码器与智能伺服驱动器集成一体化直驱动力模组，无需任何中间传动部件，即可输出精准转矩，具备响应更快、精度更高、

结构更紧凑、噪声更低、维护更简便等优势。
直驱动力模组是本末科技的压舱石，产品已广泛应用于家用清洁机器人、割草机器人、AI陪伴机器人、协作机器人、具身机器人、移动机器人等多元场景。

本末如今已获得多个产业市场验证：三年间，公司营收从1754万元增长至2.817亿元，复合年增长率达300.8%；据弗若斯特沙利文数据，按2025年收入口径统计，本末科技在中国消费机器人直驱动力模组市场份额排名第一；本末科技2025年直驱动力模组出货量超850万套，是全球首家且唯一直驱动力模组出货量突破500万套的企业；截至2026年6月30日，本末科技直驱技术方案累计赋能超750万台机器人；产品已覆盖按2025年收入计全球前十大消费机器人厂商中的四家。